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解析激光測距傳感器的解決問題

2019-06-11

       激光測距傳感器:先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。

  激光測距傳感器的解決問題:
  激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如,當(dāng)目標(biāo)很近時,計算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是,當(dāng)目標(biāo)距離較遠內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時,普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
  雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標(biāo)角度不
  固定或目標(biāo)太亮?xí)r,其性能的可預(yù)測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。
  超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠的物體,而且由于它不是光學(xué)裝置,所以不受顏色變化的影響。
  但是,超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的,因此存在一些固有的缺點,不能用于以下場合。
 ?、俅郎y目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
 ?、谛枰馐睆胶苄〉膱龊?。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。
 ?、坌枰梢姽獍哌M行位置校準(zhǔn)的場合。
  ④多風(fēng)的場合。
 ?、菡婵請龊?。
 ?、逌囟忍荻容^大的場合。因為這種情況下會造成聲速的變化。
 ?、咝枰焖夙憫?yīng)的場合。
  而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。

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